由主基元图到2.1维基元图

   计算机视觉研究中低层视觉的一个主要研究方向是图像分割。由于一个场景中，不同的物体之间有不同层度的交叠，使得最理想的分割结果也会出现物体的不同部分（可视部分）之间分割开来，而不可视部分则为其它物体所覆盖的情况，这就不利于完整地展现物体。因此，有必要利用由图像得到的相关信息，如原始简约图（Primal Sketch）、颜色一致性、方位一致性等，研究一套算法，把同一物体分在同一个层里面，然后再把它们相应的部分之间连接起来，组成完整的物体。这就是2.1D Sketch的主要研究任务。
2.1D Sketch主要研究面物体，且不关心物体之间的深度信息，而只考虑它们之间的偏序关系（Partial Order）。
2.1D Sketch的研究成果将会用于图像分割、图像编辑、艺术图像生成以及图像序列分析中。